小型齒輪減速電機的主要傳動減速結構組成，由驅動電機（馬達），齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速電機；小型齒輪減速電機指的是電機、齒輪箱直徑規格在38mm以下的微型減速機，工作傳動原理按照集成組裝的齒輪箱類型設定的，例如行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱，圓柱齒輪箱等結構不同，傳動原理也不同。